02/ 03Компетенції

Робототехніка

Програмне забезпечення для планування, симуляції та проєктування роботів і парків роботів.

Ми пишемо програмне забезпечення, яке вирішує, що робитимуть роботи, і спершу тестуємо його в симуляції: планування маршрутів для групи роботів, визначення розміру парку, механізми з тросовим приводом, безпечні відстані довкола людей і фізичні симуляції конструкції під навантаженням.

Проєкти нижче — це симуляції та проєктні моделі. На кожній сторінці названо модель, її обмеження і те, як виміряно кожне число.

  • Планування маршрутів для групи роботів
  • Розмір парку та пропускна здатність
  • Фізична симуляція
  • Тросові роботи
  • Інтерактивні візуалізації в браузері

Проєкти 04

01 Робототехніка · складські парки роботів («товар до людини»)

Менше роботів, вища продуктивність

Сотні складських роботів, чий рух планується наживо у вашому браузері. Знайдіть розмір парку, з якого додавання роботів починає знижувати продуктивність.

02 Робототехніка · будівництво (модернізація фасадів)

Вісім тросів

Проєктна модель восьмитросового робота для фасадних панелей: де він може утримувати панель і де вітер змістив би її більш ніж на 5 mm.

03 Робототехніка · пакування на виході лінії

Тест вантажівкою

Комірка палетизації, яка планує кожне укладання для кобота на підйомній колоні, а потім гальмує складений нею й обмотаний стретч-плівкою піддон у фізичній симуляції.

04 Робототехніка · обслуговування верстатів у цехах із ЧПК

Особистий простір

Комірка обслуговування верстата з коботом, яка перераховує безпечну відстань у кожному циклі керування й показує, скільки деталей за зміну коштує кожна стратегія безпеки.

Маєте схоже завдання?

Розкажіть, що вам потрібно розрахувати, змоделювати чи вирішити, і ми розповімо, як підійшли б до цього.

Розкажіть нам