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ロボティクス

ロボットとロボット群のための計画・シミュレーション・設計ソフトウェア。

ロボットが何をするかを決めるソフトウェアを開発し、まずシミュレーションで検証します。対象は、複数ロボットの経路計画、台数設計、ケーブル駆動機構、人の周囲の安全距離、そして荷重をかけた設計の物理シミュレーションです。

以下のプロジェクトは、シミュレーションと設計モデルです。各ページに、使用したモデルとその限界、すべての数値の測定方法を記しています。

プロジェクト 04

01 ロボティクス · 倉庫のロボット群（Goods-to-Person方式）

数百台の倉庫ロボットの走行を、ブラウザ上でリアルタイムに計画します。ロボットを増やすと処理量が落ち始める台数を見つけてください。

02 ロボティクス · 建設（ファサード改修）

ファサードパネル用の、八本のケーブルで動くロボットの設計モデル。パネルを保持できる範囲と、風でパネルが5 mmを超えて動いてしまう範囲を示します。

03 ロボティクス · エンドオブライン包装

昇降コラムに載った協働ロボットのすべての配置を計画するパレタイジングセル。積み上げてストレッチフィルムで包装したパレットを、物理シミュレーションで制動します。

04 ロボティクス · CNC加工現場のマシンテンディング

制御周期ごとに安全距離を計算し直す、協働ロボットのマシンテンディングセル。それぞれの安全方式の代償を、シフトあたりの生産部品数で示します。

計算したいこと、シミュレーションしたいこと、判断したいことをお聞かせください。私たちならどのように取り組むかをお伝えします。