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로보틱스

로봇과 로봇 플릿을 위한 계획, 시뮬레이션, 설계 소프트웨어.

로봇이 무엇을 할지 결정하는 소프트웨어를 만들고, 먼저 시뮬레이션으로 검증합니다. 다중 로봇 경로 계획, 플릿 규모 산정, 케이블 구동 메커니즘, 사람 주변의 안전 거리, 하중을 받는 설계의 물리 시뮬레이션을 다룹니다.

아래 프로젝트는 시뮬레이션과 설계 모델입니다. 각 페이지에 사용한 모델과 그 한계, 그리고 모든 수치의 측정 방법을 밝힙니다.

프로젝트 04

01 로보틱스 · 창고 로봇 플릿(Goods-to-Person)

수백 대의 창고 로봇을 브라우저에서 실시간으로 계획합니다. 로봇을 더할수록 오히려 처리량이 줄기 시작하는 플릿 규모를 찾아보세요.

02 로보틱스 · 건설(파사드 리트로핏)

케이블 여덟 가닥으로 파사드 패널을 다루는 로봇의 설계 모델입니다. 패널을 지지할 수 있는 곳과, 바람에 패널이 5 mm 넘게 움직이는 곳을 보여 줍니다.

03 로보틱스 · 엔드오브라인 포장

리프트 칼럼 위 협동로봇의 모든 놓기 위치를 계획하고, 그렇게 쌓아 스트레치 필름으로 감은 팔레트를 물리 시뮬레이션에서 제동하는 팔레타이징 셀입니다.

04 로보틱스 · CNC 가공 공장의 머신 텐딩

제어 주기마다 안전 거리를 다시 계산하는 협동로봇 머신 텐딩 셀로, 각 안전 전략이 교대 근무당 부품 수로 얼마의 비용을 치르는지 보여 줍니다.

계산하거나 시뮬레이션하거나 결정해야 할 내용을 알려 주시면, 저희가 어떻게 접근할지 말씀드리겠습니다.